Regler parametrieren

Der chaotische Hauptfaden

Moderatoren: Heaterman, Finger, Sven, TDI, Marsupilami72, duese

Antworten
Blechei
Beiträge: 1204
Registriert: Mo 12. Aug 2013, 11:18
Wohnort: Inne Hauptstadt

Regler parametrieren

Beitrag von Blechei »

Ich habe hier einen TempRegler an einer Herdplatte, PT100 direkt an der Platte.
Paar Werte:
Regler Selec TC544C
Platte 1000W
Solltemp 55°
Das Problem ist, daß der Kackeimer beim einschalten überschwingt auf 99°.
Ok, das verstehe ich ev noch, aber: beim runterkühlen gibt er bei 88° nochmal
Gas und nu schwingts auf 128° und dümmelt dann runter auf die eingestellten 55°
HÄHHH???
Die einstellbaren Parameter kann ich bei Interesse posten.
Benutzeravatar
Finger
Administrator
Beiträge: 7485
Registriert: Di 12. Jun 2012, 20:16
Kontaktdaten:

Re: Regler parametrieren

Beitrag von Finger »

Hat der Kackmöller ne Autotune-Funktion? Wenn ja -> einmal laufen lassen. Wenn nicht, nimm mal die verstärkungsfaktoren für den D-Anteil stark und für den I-Anteil etwas zurück.
Blechei
Beiträge: 1204
Registriert: Mo 12. Aug 2013, 11:18
Wohnort: Inne Hauptstadt

Re: Regler parametrieren

Beitrag von Blechei »

Der kann Self Tuning und Auto Tuning, wo isn da eigentlich der Unterschied?
Proportional Band 1° - 400° Ist: 63°
Integral time 0 - 9999sec Ist: 300sec
Derivative Time 0 - 9999sec Ist: 75sec
Benutzeravatar
Finger
Administrator
Beiträge: 7485
Registriert: Di 12. Jun 2012, 20:16
Kontaktdaten:

Re: Regler parametrieren

Beitrag von Finger »

Autotuning würde immer laufen, selftuning 1x. Dann ist das Ding angepasst für die Regelstrecke. Lass das mal laufen und schau dir das Verhalten dann an....
E_Tobi
Beiträge: 641
Registriert: Mo 12. Aug 2013, 22:26

Re: Regler parametrieren

Beitrag von E_Tobi »

Zeichne mal echte Temperatur, Reglerausgang und vom Sensor gemessene Temperatur auf... Das erneute hochgehen beim absinken wird der D-Anteil sein, aber wenn der eh so groß ist wird's irgendwo ein deftiges delay geben, sonst würde er nicht so weit überschwingen... Vermutlich die Trägheit der Platte selber.
Blechei
Beiträge: 1204
Registriert: Mo 12. Aug 2013, 11:18
Wohnort: Inne Hauptstadt

Re: Regler parametrieren

Beitrag von Blechei »

Hab den Möller jetzt mal auf Auto Tuning gestellt und siehe da:
schwingt nur noch einmal über auf 70° und sinkt dann stetig in die
Solltemperatur ab. STRIKE!!
Als nächstes werde ich mal die Wärmeleitfähigkeit zwischen Topf und Platte
verbessern.
Aber ich glaube, ich hätte damals in den Regeltechnikvorlesungen besser nicht
die seinerzeit neu auf den Markt gekommenen Polo Pfefferminzringe
testen sollen. Die Dinger sollten nämlich bei übermäßigem Verzehr
gasbildend und leicht abführend wirken. Hamse auch...
Antworten