ArduMower: OpenSource Rasenmähroboter ohne Begrenzungsdraht

Der chaotische Hauptfaden

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janosch
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ArduMower: OpenSource Rasenmähroboter ohne Begrenzungsdraht

Beitrag von janosch »

Zufällig gefunden.

https://nachbelichtet.com/ardumower-ope ... ungsdraht/

Der ArduMower selbst besteht aus robusten Bauteilen, die man sich selbst herstellen, oder aber im ArduMower-Shop Marotronics bestellen kann. Hier bekommt ihr sämtliche Bauteile und nützliches Zubehör. Das Gehäuse besteht aus gefrästem PE-Plattenmaterial, neuerdings wird aber auch eine Dibond-Version erhältlich sein, die bei gleicher Stabilität deutlich leichter ist.

Gruß
Jan
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Julez
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Re: ArduMower: OpenSource Rasenmähroboter ohne Begrenzungsdraht

Beitrag von Julez »

Gut finde ich die schmalen Räder, dann wird nicht so viel Rasen niedergedrückt. Die Bürstenantriebe dagegen behagen mir nicht. Wie teuer kann ein Hoverboardmotor schon sein, der einfach seitlich ans Gehäuse geflanscht wird?
Und absolutes Unverständnis habe ich für die Preisgestaltung von Differential-GPS in der gesamten Industrie.
Gibt es einen Fehler in folgendem Gedankengang:
Man macht einfach eine GPS-Antenne, einen kleinen Prozessor und ein 900MHz-Modul in ein wasserdichtes Gehäuse, und platziert es irgendwo unter freiem Himmel oder auf dem Dachboden. Nach einiger Zeit weiß diese Box sehr genau, wo sie sich befindet, und kann ein weitreichendes Korrektursignal aussenden. Diese 900MHz Lora-Module schaffen ja durchaus einige Kilometer, vor allem bei der hier notwendigen lächerlichen Datenrate.
In den Mähroboter kommt einfach ein zweiter GPS-Empfänger, ein 900MHz-Empfangsmodul, und fertig. Das kostet doch in großen Stückzahlen keine 100€ extra.
Warum bietet sowas keiner an? Warum verlangt man immer noch, Drähte zu verlegen wie die Drahtzieher im 1. Weltkrieg?
caprivi
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Re: ArduMower: OpenSource Rasenmähroboter ohne Begrenzungsdraht

Beitrag von caprivi »

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Chemnitzsurfer
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Re: ArduMower: OpenSource Rasenmähroboter ohne Begrenzungsdraht

Beitrag von Chemnitzsurfer »

Mit den Begrenzungsdraht hast du halt recht einfach eine hohe Genauigkeit und kannst auch relativ kleinen Fläche sicher eingrenzen. (Netter Nebeneffekt für die Hersteller => starkes Gewitter und ein Blitz in der Nähe und es ist bei vielen Robis eine neue Basis fällig weil da gerne mal was in die Drähte einkoppelt)
Wenn der Robi statt den Rasen das Blumenbeet klein macht weil das GPS nenn Schluckauf hat, ist der WAF / GAF schnell dunkelrot.

https://de.wikipedia.org/wiki/Global_Po ... bestimmung

Gab übrigens erst letztes Jahr im Ostseeraum eine ungeklärte GPS Störung, die so gravierend war, das es schon Rückwirkungen auf die Luftfahrt hatte.

https://www.golem.de/news/satellitennav ... 63765.html

Dazu kommt halt noch, das jeder bei den ISM Frequenzen sein eigenes Süppchen kocht und die Hersteller halt gern weltweit verkaufen wollen ( ISM Europa 433und 863 Mhz, bei den Amis 902-928Mhz ) und was heute noch frei ist, iat vll. übermorgen schon exklusiv 5G
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BernhardS
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Re: ArduMower: OpenSource Rasenmähroboter ohne Begrenzungsdraht

Beitrag von BernhardS »

Chemnitzsurfer hat geschrieben: So 29. Jan 2023, 18:32 Gab übrigens erst letztes Jahr im Ostseeraum eine ungeklärte GPS Störung, die so gravierend war, das es schon Rückwirkungen auf die Luftfahrt hatte.

https://www.golem.de/news/satellitennav ... 63765.html
Die Story wird ja so gerne wiederholt. Der fragliche Flugplatz ging ein Jahr vor dem Start von GPS in Betrieb. Er muss also
zumindest anfangs ohne funktioniert haben. Was könnte wohl geschehen sein, warum die sonst übliche Navigation nicht
mehr möglich wäre? Instrumentenlandung abgebaut? Doch nicht im Ernst.
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Sunset
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Re: ArduMower: OpenSource Rasenmähroboter ohne Begrenzungsdraht

Beitrag von Sunset »

Der Flughafen von Savolinna hat auch ein ILS, da braucht man nicht unbedingt GPS für einen Anflug.
Möglich ist aber, das das ILS vorübergehend für eine Vermessung als unbrauchbar erklärt wurde, dann wäre die Alternative halt doch wieder ein GPS Anflug.

Die Stadt liegt ca. 50km westlich von der russischen Grenze, da ist für mich schon gut vorstellbar, dass im März 2022, wenige Tage nach dem Angriff der Russen auf die Ukraine, das GPS in der Gegend absichtlich abgeschalten wurde.
Sowas gibt es allerdings in anderen Gegenden auch, z.B. im Iran/Irak.
radixdelta
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Re: ArduMower: OpenSource Rasenmähroboter ohne Begrenzungsdraht

Beitrag von radixdelta »

Open-dgps ist/war ein Projekt zur Bereitstellung von dgps. Theoretisch dürfte es ja auch egal sein wenn der feste Empfägner nicht 100% genau weiß wo er ist, so lange er relativ zur Rasenfläche die Position hält, oder? Dann ist die relative Position des Rasenmähers zum Festempfänger ziemlich genau.

Sollte GPS einen Hickup bekommen sollte das System das erkennen und das Mähen einstellen. Radumdrehungssensor oder Kamera o.Ä. können die Bewegung erkennen und die gps-Position auf plausibilität überprüft werden. Ist es unplausibel oder gps fehlt wird mit Rumpel-Navigation zur Basisstation zurück gefunden und abgewartet.
caprivi
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Re: ArduMower: OpenSource Rasenmähroboter ohne Begrenzungsdraht

Beitrag von caprivi »

Zu DGPS gabs übrigens mal einen sehr schönen Vortrag: https://www.youtube.com/watch?v=b575DaMBWog
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