Die Spannung an PIN 2 steuert den Phasenanschnittwinkel. Ich würde vorschlagen, erst einmal diesen Teil aufzubauen und  zu testen, vor allem, in welchem Eingangsspannungsbereich sich dein Motor überhaupt dreht. 
Die Lampe parallel zum Motor ist vielleicht notwenig, um die Gesamtlast ohmscher zu machen falls der Triac nicht stabil zündet. Wichtig ist hier das RC-Glied über dem Triac, damit dieser nicht "Über Kopf" zündet. Die 12V sollten stabilisiert sein. 
Für den Tachogenerator hatte ich mir eine einfache Relfexlichtschranke überlegt, z.B. mit jeweils 1 cm breiten schwarzen und reflektierenden Streifen rund im die Tonne herum. Das Signal von der Fotodiode wird über N1 verstärkt und dann steht eine zur Drehzahl proportionale Frequenz zur Verfügung. Über Rx/Cx wird die Frequenz integriert und man erhält eine analoge Spannung. Die werte musst du ausprobieren. Dann folgt ein Verstärker mit N2, der so angepasst werden kann, das eine Spannung von 0-10V proportional zur Drehzahl herauskommt. Dann folgt ein Subtrahierer aus N3, der daraus 10-0V macht und damit wieder auf den Eingang des IC geht. Die ganzen OP-Schaltungen solltest du mit geöffneter Regelschleife, d.h. Poti an PIN11 vom TCA und nicht angeschlossenem PIN 14 vom OP testen.